Поема оповідає про повернення Одіссея, одного з героїв Троянської війни, після двадцяти років відсутності на рідний острів Ітака. Там його чекали дружина Пенелопа та син Телемах, але й понад сто чоловіків, які хотіли одружитися з удовою, бо Одіссея вважали мертвим. Твір занурює читачів у казково-фантастичний світ грецької міфології.